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高性能WiFi转CAN模块

致远电子CANWiFi-200T转换器实现CAN-bus数据和WiFi数据相互传输的功能,它内部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口,并自带TCP/IP或者UDP协议栈,用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和WiFi网络的互连互通,大大扩展CAN-bus网络的应用范围。

CANWiFi-200T产品为工业级产品,可以工作在-40℃~85℃的温度范围内。具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式,支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”。

CAN与有线以太网接口均为工业级设计,CAN接口自带磁耦隔离模块,使其避免由于地环流的损坏,强大的抗静电和浪涌能力,使之可以在恶劣环境中使用。

CANWiFi-200T场景应用与简介

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选型表

型号 CANWIFI-200T
实物图
CAN路数 2路
CAN接口形式 OPEN4接口
WLAN 集成2.4G WLAN接口,符合IEEE 802.11a/b/g/n标准
AP热点模式 支持
Station客户端模式 支持
以太网接口 1路(与WLAN不可同时使用)
电气隔离
工业级
数据接收能力 12000帧/秒(每路)
数据发送能力 8000帧/秒(每路)
TCP Sever模式 支持
TCP Client模式 支持
UDP模式 支持
TCP最大连接数 254(每路)
UDP最大连接数 6×254(每路)
转发延时 小于5ms
CAN口故障通知 支持
功耗 3000mW
120欧终端电阻 内置可配置
手册下载

常用配件选型

类别 全向天线 全向天线 定向天线
型号 TQX-2400B-5B(标配) TQJ-2400AH10(选配) TDJ-2400BF18(选配)
频率范围(MHz) 2400-2500 2400-2483 2400-2500
带宽(MHz) 83 83 100
增益(dBi) 5 10 18
水平面波瓣宽度(°) 20
垂直面波瓣宽度(°) 10.5 10.5 20
电压驻波比 1:1.5 ≦1.5 ≦1.5
前后比 ≧28
标称阻抗(Ω) 50 50 50
极化方式 垂直 垂直 垂直
最大功率(mW) 20 50 100
无线通信距离 (m) 40 80 320
规格(mm) 115 1200 305*305*25
抗风强度(m/s) 60 60 60
接头型号 SMA接头 N座(内螺纹公头) N座(内螺纹公头)
支撑杆直径(mm) Φ6~10 Φ30~50 Ф35-50

稳定可靠,应用广泛

致远电子CANWIFI-200T产品均经过严酷的实践验证,稳定可靠,目前已经广泛应用于风力发电、工程机械、医疗设备等场合。

支持AP与Station模式

集成2.4G WLAN接口,符合IEEE 802.11a/b/g/n标准,支持AP与Station模式,可做热点或者做客户端接入路由器。

13万帧缓冲不丢帧

高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力,13万帧缓冲,不丢帧才是硬道理。

每路CAN支持高达254个连接

TCP支持多连接,高性能型每路CAN支持高达254个连接,业内第一。

支持WPA/WPA2-PSK加密

支持64、128位的加密/解密,256位的WEP,TKIP或AES密钥

2通道2500VDC电气隔离

2通道2500VDC电气隔离CAN接口,静电等级接触放电±8KV

符合CAN 2.0B规范

CAN协议完全符合CAN 2.0B规范,兼容CAN 2.0A,符合ISO 11898-1/2 。用户可以通过选配CANBridge-1054,支持ISO11898-3的容错CAN标准。

CAN波特率可编程任意设置1Mbps之间

CAN波特率可编程任意设置,范围在5Kbps~1Mbps之间

支持各类开发环境

高效易用的二次开发函数,可支持各类开发环境,如VC、C#、Labview、LINUX等

其他特点

高效易用的二次开发函数,可支持各类开发环境,如VC、C#、Labview、LINUX等

支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP

兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则

CAN数据和以太网数据双向透明传输

高性能型支持CAN口故障以太网通知功能,上位机可以实时监控CAN口的错误状态

灵活的CAN口数据分帧设置,满足用户各种分包需求

可使用Windows平台配置软件配置工作参数

免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件

支持本地的系统固件升级

配置软件ZNETCOM与测试分析软件CANtest

1.使用配置软件ZNETCOM2.80以上版本搜索设备进行参数配置(如设备IP、工作端口、目标IP、目标端口、CAN波特率等,具体配置见用户手册):

2.然后打开CANTest测试软件,选择设备、PC工作方式、IP与端口启动CAN转换器;

3.启动后自动接收,基本操作满足单帧发送,可设置连续保存满足长时间测试要求;

4.高级操作可预定义100帧,并且可设置发送次数与间隔;

二次开发函数库

致远电子所有的CAN接口卡均使用同一套上位机二次开发函数库(支持VC、VB、C#、LINUX、Labview、LabWindows、Delphi7等主流开发环境),用户只需修改设备类型即可实现不同接口的无缝切换:

强大的硬件

高速的800MHz主频32位处理器;

集成2.4G WLAN接口,符合IEEE 802.11a/b/g/n标准,支持支持AP与Station模式;

10M/100M自适用以太网接口,2KV 电磁隔离;

2路CAN口,2.5KVDC耐压隔离;

CAN口波特率5k~1000kbps可任意设置;

内嵌硬件看门狗定时器;

供电电压范围9V~24V直流;

工作温度:-40℃~70℃;

湿度:5% - 95% RH,无凝露;

坚固的金属外壳,SECC 金属 (1.1 mm);

专为工业环境设计。

完善的软件

支持静态或动态IP获取;

支持64、128位为的加密/解密,和256位的WEP,TKIP或AES密钥;

支持无线保真保护接入(WPA和WPA2.0)和IEEE 802.11i,包括硬件加速先进数据加密标准(AES);

支持心跳和超时断开功能;

工作端口固定,目标IP和目标端口均可设定;

网络断开后自动恢复连接资源,可靠地建立TCP连接;

TCP支持多达255个连接,满足6组用户的同时管理一个CAN口;

UDP方式下每个CAN口支持6组目标IP段,多个用户可同时管理一个CAN设备;

支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP;

兼容SOCKET工作方式(TCP Server、TCP Client、UDP等),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则;

CAN数据和以太网数据双向透明传输(格式见附录);

灵活的CAN口数据分帧设置,满足用户各种分包需求;

每个CAN口可以分别被配置成为不同的工作模式,可灵活应用在各种领域;

每个CAN口还开放诊断端口,上位机可以通过连接此端口,获取对应CAN口的错误状态;

可使用Windows平台配置软件配置工作参数;

免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件;

支持本地的系统固件升级。

机械尺寸

用户如需安装CANWiFi-200T,请参考所提供的外观机械尺寸(单位:毫米),图中规定了产品的长、宽、高,以及部分机械结构。

导轨安装配件NETCOM-DIN35CN

数据转换格式

1.CANET工作端口数据转换格式

以下例子是一个标准数据帧,ID为0x0001,包含8个字节数据:

(0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07)的表达方式: 0xfe 0xfd 0x00 0x08 0x00 0x000x000x01 0x000x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x00 0x000x000x0a

用户在使用PC机发送CAN帧时,需要计算一下,不能超出CAN那边的最快发送流量,比如1000Kbps的波特率发送标准数据帧,CAN最快也就10000帧/秒。如果PC发送过快,则CAN也发不了这么快,虽然设备内部有大缓冲,但也是会溢出的。CANWIFI-200T还需要考虑到WIFI的传输能力,所以建议用户每路CAN每秒发送的CAN帧不要超过5800帧。

2.CANET-XE-U  CAN口状态的TCP通知端口数据转换格式

CMD值 状态含义(均为CANET设备) Time错误计数值 通知周期(秒)
01h 以太网发送缓冲区将要溢出 0 2s
02h 以太网发送缓冲区已经溢出 0 0.5s
03h 以太网接收缓冲区将要溢出 0 2s
04h 以太网接收缓冲区已经溢出 0 0.5s
05h CAN 控制器发送错误告警(发送错误计数器>96) 发生的次数 2s
06h CAN 控制器接收错误告警(接收错误计数器>96) 发生的次数 2s
06h CAN 控制器发送错误被动(发送错误计数器>127) 发生的次数 2s
07h CAN 控制器接收错误被动(接收错误计数器>127) 发生的次数 2s
08h CAN 控制器发生接收溢出错误(过载) 发生的次数 2s
09h CAN 控制器发生总线关闭(bus off) 发生的次数 2s
0Ah CAN 控制器发生仲裁丢失(总线拥堵情况) 发生的次数 2s
0Bh CAN 控制器发生总线错误(只要有错误就发) 发生的次数 2s
0Ch 其他错误 发生的次数 2s
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